चौदह वर्ष के वनवास के आदेश का पालन करते हुए राम, सीता और लक्ष्मण अयोध्या से निकलकर क्रमशः तमसा, गंगा, श्रृंगवेरपुर (निषादराज गुह), प्रयाग (भरद्वाज आश्रम), चित्रकूट, अत्रि-अनसूया आश्रम होते हुए दण्डकारण्य की ओर बढ़ते हैं। अयोध्याकाण्ड के अन्त में वे चित्रकूट से आगे बढ़ चुके थे। अब अरण्यकाण्ड के प्रारम्भ में वे घोर दण्डक वन में प्रवेश करते हैं। यह वन अनेक भयंकर राक्षसों से आक्रान्त है, जो तपस्वियों की तपस्या में विघ्न डालते हैं और उन्हें सताते हैं। राम को देखकर वहाँ निवास करने वाले ऋषि-मुनि अत्यन्त हर्षित होते हैं। वे राम के पास आकर उनका स्वागत करते हैं और उनसे राक्षसों के आतंक से मुक्ति दिलाने की प्रार्थना करते हैं। राम उन्हें अभयदान देते हैं कि वे उनकी रक्षा करेंगे। तत्पश्चात राम उसी वन में निवास करने लगते हैं और ऋषियों की तपोभूमि को राक्षसों से सुरक्षित करने का संकल्प करते हैं।