इस सर्ग का आरंभ राजा त्रिशंकु (जो पूर्व में सत्यव्रत के नाम से जाने जाते थे) की दुर्दशा से होता है। अपने गुरु वसिष्ठ और उनके पुत्रों द्वारा शापित और अस्वीकृत त्रिशंकु, सशरीर स्वर्ग जाने की अपनी इच्छा को पूरा करने के लिए महर्षि विश्वामित्र के पास जाते हैं। उनकी दयनीय स्थिति को देखकर विश्वामित्र को दया आती है और वे उनकी सहायता करने का वचन देते हैं। विश्वामित्र अपने पुत्रों और शिष्यों को बुलाकर त्रिशंकु के लिए एक महान यज्ञ करने का आदेश देते हैं। वे त्रिशंकु को आश्वस्त करते हैं कि वे उन्हीं के शरीर से स्वर्ग भेजेंगे। जब यज्ञ का आयोजन होता है, तो समस्त ऋषि-मुनि तो आ जाते हैं, परंतु देवता लोग आहुति ग्रहण करने से इनकार कर देते हैं। इससे क्रोधित होकर विश्वामित्र अपनी अद्भुत तपःशक्ति से त्रिशंकु को सशरीर स्वर्ग की ओर प्रस्थित कर देते हैं। यह देख इन्द्र और देवता उन्हें रोकते हैं और वे उल्टे सिर के बल नीचे गिरने लगते हैं। तब विश्वामित्र पुनः क्रोधित होकर अपने तपोबल से उन्हें वहीं आकाश में रोक देते हैं और दक्षिण दिशा में सप्तर्षियों का एक नया नक्षत्र मंडल और एक नया स्वर्ग लोक (त्रिशंकु स्वर्ग) का निर्माण कर देते हैं। यह सर्ग ऋषि की तपःशक्ति की अपरिमितता और देवताओं को भी चुनौती देने के सामर्थ्य का प्रतीक है।