पम्पा सरोवर के तट पर सीता की खोज में व्याकुल श्री राम और लक्ष्मण विश्राम कर रहे थे। उसी समय सुग्रीव के मंत्री हनुमान जी वहाँ आए। वे पहले तो राम-लक्ष्मण के दिव्य रूप एवं तेज को देखकर चकित हुए। उन्होंने सोचा कि ये कोई राजकुमार अथवा देवता प्रतीत होते हैं। हनुमान ने ब्रह्मचारी का वेश धारण करके विनयपूर्वक उनके समीप जाकर उनका अभिवादन किया। उन्होंने राम और लक्ष्मण से उनके आगमन का कारण तथा उनके विषय में पूछा। हनुमान की वाणी और आकृति से प्रभावित होकर राम ने लक्ष्मण से कहा कि यह कोई साधारण मनुष्य नहीं, बल्कि अत्यन्त बुद्धिमान एवं शक्तिशाली प्रतीत होता है। लक्ष्मण ने हनुमान को उनके वन में भटकने और सीता की खोज की कथा सुनाई। तब हनुमान ने अपना परिचय देते हुए बताया कि वे वानरराज सुग्रीव के मंत्री हैं और सुग्रीव ने उन्हें यहाँ भेजा है। उन्होंने सुग्रीव से मित्रता करने का सुझाव दिया, क्योंकि सुग्रीव भी अपने भाई बालि से व्यथित हैं और राम की सहायता कर सकते हैं। राम हनुमान के प्रस्ताव पर सहमत हो गए और उन्हें अपने हृदय से लगा लिया। इस प्रकार यह सर्ग राम-हनुमान की अटूट मित्रता की नींव रखता है।