इस सर्ग का प्रारम्भ विश्वामित्र द्वारा राम और लक्ष्मण को आशीर्वाद देने से होता है। वे तीनों गंगा और सरयू नदियों के संगम तक पहुँचते हैं, जहाँ वे रात्रि विश्राम करते हैं। विश्वामित्र उन्हें उस स्थान के पौराणिक महत्व के बारे में बताते हैं। अगले दिन प्रातःकाल, जब वे आगे बढ़ते हैं, तो ताड़का नामक भयंकर राक्षसी उनके मार्ग में बाधा डालती है। वह विश्वामित्र के आश्रम के पास के वन में निवास करती है और यज्ञों में विघ्न डालती है। विश्वामित्र राम को उसे मारने का आदेश देते हैं। राम प्रारम्भ में स्त्री-वध के कारण संकोच करते हैं, किंतु विश्वामित्र उन्हें धर्म और राजधर्म का उपदेश देकर आश्वस्त करते हैं कि ऐसी दुष्ट राक्षसी का वध करना पाप नहीं है। तब राम अपने धनुष पर बाण चढ़ाकर ताड़का का वध कर देते हैं। इससे सभी देवता प्रसन्न होते हैं और विश्वामित्र राम को अनेक दिव्य अस्त्र-शस्त्र प्रदान करते हैं।