इस सर्ग का आरम्भ विश्वामित्र द्वारा राम-लक्ष्मण को आश्रम की ओर ले जाने से होता है। मार्ग में विश्वामित्र राम को ताड़का नामक राक्षसी के आतंक के बारे में बताते हैं। ताड़का यक्षराज सुकेतु की पुत्री थी, जिसे सुन्द नामक यक्ष से विवाह हुआ। उसके पुत्र मारीच को अगस्त्य ऋषि ने राक्षस बना दिया था। क्रोध में आकर ताड़का ने अगस्त्य पर आक्रमण किया, तब अगस्त्य ने उसे राक्षसी होने का शाप दे दिया। तब से वह अपने पुत्र मारीच सहित इस प्रदेश में रहकर ऋषियों की तपस्या में विघ्न डालती है। विश्वामित्र राम से उसके वध का आग्रह करते हैं। राम स्त्री-वध के कारण संकोच करते हैं, किंतु विश्वामित्र उन्हें धर्म-संकट समझाते हैं – कि राजा का कर्तव्य है प्रजा की रक्षा करना, और आपत्तिकाल में स्त्री-वध भी उचित है। राम विश्वामित्र की आज्ञा मानकर ताड़का पर आक्रमण करते हैं। घोर युद्ध के बाद राम उसका वध कर देते हैं। ताड़का के वध से ऋषिगण अत्यंत प्रसन्न होते हैं और राम की स्तुति करते हैं। विश्वामित्र भी राम को दिव्यास्त्र प्रदान करते हैं।