इस सर्ग का आरम्भ राजा जनक द्वारा दशरथ के पास दूत भेजने से होता है, जो उन्हें राम-लक्ष्मण के विवाह के निश्चय की सूचना देता है। यह शुभ समाचार सुनकर दशरथ अत्यंत प्रसन्न होते हैं। वे तुरंत गुरु वशिष्ठ की आज्ञा लेकर मिथिला यात्रा की तैयारी करते हैं। चारों ओर हर्ष का वातावरण छा जाता है। राजा दशरथ अपने साथ विशाल सेना, रथ, हाथी, घोड़े तथा आवश्यक धन-रत्न लेकर अयोध्या से प्रस्थान करते हैं। मार्ग में वे अनेक नदियों, वनों और प्रदेशों को पार करते हैं। उनकी सेना की ध्वजाएँ आकाश में फहराती हैं और रथों की गर्जना से दिशाएँ गूंज उठती हैं। राजा जनक को दशरथ के आगमन का समाचार मिलता है और वे स्वयं नगर से बाहर आकर उनका स्वागत करते हैं। दोनों राजाओं का मिलन अत्यंत हार्दिक होता है। जनक दशरथ को उचित सम्मान देकर सत्कारपूर्वक मिथिला ले जाते हैं। यह सर्ग दो महान राजवंशों के मिलन की सुंदर झाँकी प्रस्तुत करता है।