राम के बाण से वालि की मृत्यु हो जाने के बाद किष्किन्धा में हाहाकार मच जाता है। वालि की पत्नी तारा, जो अत्यन्त बुद्धिमती और धैर्यवती थी, युद्धस्थल पर आती है। वहाँ वह अपने पति के शरीर को देखकर अत्यन्त व्यथित होती है और विलाप करती है। उसका विलाप अत्यन्त मार्मिक है, जिसमें वह वालि के गुणों का स्मरण करती है। तदनन्तर वह सुग्रीव को देखती है, जो अब भी राम के प्रति क्रोध में था। तारा उसे समझाती है कि राम ने जो किया, वह उचित ही था क्योंकि वालि ने स्वयं धर्म का उल्लंघन किया था। वह राम की दिव्यता का उल्लेख करते हुए कहती है कि राम तो स्वयं विष्णु के अवतार हैं, उनसे वैर करना व्यर्थ है। इसके अतिरिक्त वह सुग्रीव को यह भी सलाह देती है कि वह वालि का अन्तिम संस्कार करे और फिर राम की सहायता से सीता की खोज में जुटे। तारा की बात सुनकर सुग्रीव का क्रोध शान्त होता है। लक्ष्मण भी उसे समझाते हैं। अन्ततः सुग्रीव वालि का संस्कार करने को सहमत हो जाता है।