राम द्वारा वाली के वध एवं सुग्रीव के राज्याभिषेक के बाद वर्षा ऋतु व्यतीत हो जाने पर राम की आज्ञा से लक्ष्मण सुग्रीव के पास जाते हैं और उन्हें सीता-अन्वेषण का कर्तव्य स्मरण कराते हैं। सुग्रीव तत्काल विशाल वानर सेना एकत्रित करते हैं और उन्हें चारों दिशाओं में भेजने की व्यवस्था करते हैं। इसी क्रम में, सेनापतियों एवं प्रमुख योद्धाओं को बुलाकर उनके सामर्थ्य के अनुरूप कार्य सौंपा जाता है। चतुरंगिणी वानरसेना के प्रधान नायक – अंगद, हनुमान, जाम्बवान, नल, नील, केसरी, गवय, गवाक्ष, शरभ, धूम्र आदि – अपने-अपने बल, पराक्रम और उड़ान-क्षमता का बखान करते हैं। वे प्रतिज्ञा करते हैं कि वे सीता का पता लगाकर ही लौटेंगे, चाहे उन्हें सागर, पाताल या आकाश में क्यों न ढूँढना पड़े। हनुमान विशेष रूप से अपनी अद्भुत गति एवं शक्ति का वर्णन करते हैं और सौ योजन समुद्र को लाँघने का साहस प्रकट करते हैं। सुग्रीव सभी को दिशाओं सहित समय-सीमा निर्धारित करके रवाना करते हैं। यह सर्ग वानरवीरों के अदम्य साहस, स्वामिभक्ति एवं राम-कार्य के प्रति समर्पण का भावपूर्ण चित्रण प्रस्तुत करता है।